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先说明一点：所有汽车都有差速器，否则汽车无法转弯，离合器是什么，只能直线行驶。在差速器出现以前，离合器的作用是什么，汽车的动力都是全部传递到一个轮子的。

因为汽车转弯时，外侧轮走的是大圆弧，内侧轮走的是小圆弧。如果左右驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同，在过弯时两侧车轮就会发生干涉的现象。差速器就是用来支持左右或前后车轮转速不一致的装置。根据安装位置，布置在前后驱动桥的差速器，可分别称为前差速器和后差速器；安装在四驱汽车的中间传动轴，调节前后轮转速的，则称为中央差速器。

根据构造，可以分为开放式差速器、多片离合器式限滑差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器及机械锁式差速器。

在这款路虎揽胜的示意图可以看出，一部车就用了三种差速器：前桥开放式差速器，后桥多片离合器式限滑差速器，中央使用托森差速器：

基本原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动（运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反之发生自锁）特性，离合器，比电子液压控制的中央差速系统能更及时---地调节前后扭矩分配。

简单地说，托森差速器就是一个全自动纯机械差速器，气动离合器，即不需要人为控制+---的+传动直接的限滑差速器，从某个角度来说是一种很均衡的设计。

由于托森a差速器无法与自动变速箱匹配，后来演化出托森b差速器来解决此问题：托森c差速器则是在b型基础上经过几次迭代更新而来，自动锁止的反应时间更为迅速，在正常情况下按前后40:60的比例分配驱动力。在情况下，它 多可把65%的驱动力输出到前轴，或把85%的驱动力输出到后轴。

不过受结构所限，这部分动力 多不会超过发动机输出动力的30%。另外，这种差速器使得四驱系统迟滞性较明显，所以仅仅定位在于简单条件下的烂路行驶，高强度的非铺装路面通过性显然不是它的“专长”。

6、机械锁式差速器这类差速器同样无需驾驶员手动控制就能实现完全锁止以及 锁，同时具有结构简单、无需含有特殊添加剂的齿轮油、维护成本较低等优点，典型代表就是伊顿式机械锁差速器。机械锁式差速器在限滑差速器上进一步---，在一侧车轮打滑的情况下，触发机械锁合机构将车桥完全 ，将发动机扭矩传递到有抓地力的有效车轮上，从而提供足够的牵引力帮助车辆驶出困境。

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